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🥽机器人数据采集硬件

头戴双目设备

双目立体视觉——与操作者视线对齐的第一人称采集。

产品概述

头戴双目设备提供立体深度与自然的第一人称视角。两路硬件同步相机输出稠密深度,内置头部 IMU 记录头部姿态与注视方向,产出严格对齐的视觉-动作数据集,服务具身智能学习。

核心特性

1

双目立体相机,硬件级同步,输出稠密深度图。

2

与操作者视线对齐,还原自然操作视角。

3

集成头部 IMU,记录头部姿态与注视方向。

4

轻量化设计,长时间佩戴无负担。

技术规格

相机
双目立体
基线
65 mm
分辨率
2×1600×1200 @ 30fps
深度范围
0.3–5 m
同步
hw_dev_headset_spec5_v
重量
320 g

应用场景

01

构建第一人称视觉-动作数据集。

02

AR/VR 遥操作。

03

三维场景重建与深度标注。

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