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🧤机器人数据采集硬件

数据手套

高自由度手部动作与触觉采集——构建丰富的灵巧操作数据集。

产品概述

数据手套通过分布式弯曲传感器采集高自由度手部动作,并配合指尖触觉反馈单元。低延迟无线传输与相机画面保持硬件同步,让每一次手指动作与接触力都逐帧对齐,服务灵巧操作学习。

核心特性

1

单手 15+ 自由度手指关节角度采集。

2

每个指尖均配备触觉与压力传感。

3

低延迟无线传输,与相机画面硬件同步。

4

柔性透气材质,贴合多种手型。

技术规格

自由度
单手 15+
采样率
120 Hz
触觉点
5 指尖
延迟
hw_dev_gloves_spec4_v
连接
2.4G 无线 / BLE
续航
约 6 小时

应用场景

01

灵巧机械手遥操作。

02

手部动作模仿学习。

03

触觉-视觉多模态数据采集。

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