产品概述
EGO 是一款便携手持数据采集设备，将广角鱼眼相机与力控平行夹爪合二为一。操作者只需用手完成任务，EGO 即可同步记录视觉画面、夹爪动作与 6 自由度轨迹，把日常操作转化为可直接用于机器人训练的大规模数据。
核心特性
1
广角鱼眼相机，180° 视场角，完整捕捉操作空间。
2
力控平行夹爪，实时记录抓取行程与施加力度。
3
内置 IMU 与视觉惯性里程计，还原完整 6 自由度运动轨迹。
4
无需机器人本体，用人手即可规模化采集示教数据。
技术规格
- 相机
- 广角鱼眼，180° 视场
- 分辨率
- 1080p @ 60fps
- 定位
- hw_dev_ego_spec3_v
- 夹爪行程
- 0–90 mm
- 续航
- 约 4 小时
- 重量
- 650 g
应用场景
01
灵巧操作的模仿学习数据采集。
02
家庭、零售等场景的长尾任务采集。
03
human-to-robot 跨本体技能迁移。